在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動化已成為主題，機(jī)械手是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它可在空間抓、放、搬運物體等，動作靈活多樣，它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用，廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)。本文在閱讀大量的國內(nèi)外文獻(xiàn)基礎(chǔ)上，論述了機(jī)械手的發(fā)展歷程、組成和分類，同時對國內(nèi)外機(jī)械手的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢做了一定的分析和介紹。另外，本文對機(jī)械手的回轉(zhuǎn)、升降臂的工作原理經(jīng)行了闡述。
東莞取料機(jī)械手也被稱為自動手，能模仿人手和臂的某些動作功能，按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種[1]。
上下料機(jī)械手主要實現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國內(nèi)的機(jī)械加工,目前很多都是使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方式,這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的,但是隨著社會的進(jìn)步和發(fā)展,科技的日益進(jìn)步,產(chǎn)品更新?lián)Q代加快,使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了很多的不足和弱點,一方面專機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便,不利于自動化流水線的生產(chǎn);另一方面,它的適應(yīng)性不夠,難以適應(yīng)日益加快的變化,不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;其次,使用人工會造成勞動強(qiáng)度的增加,容易產(chǎn)生工傷事故,效率也比較低下,且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠,不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。[2]
東莞取料機(jī)械手就可以解決以上問題,應(yīng)用機(jī)械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本。在高低溫、高低壓、有灰塵、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人工，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。自動機(jī)械手具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性,可靠性高,結(jié)構(gòu)簡單易于維護(hù),可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn),可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強(qiáng)度。
東莞取料機(jī)械手是很典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。