取料機(jī)械手的橫梁上的導(dǎo)軌是抓取裝置實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)能壍溃瑬|莞取料機(jī)械手廠家采用兩種不同方式劃分網(wǎng)格的有限元分析軟件對(duì)其位移進(jìn)行計(jì)算。
橫梁底部一端固定在底座上，取料機(jī)械手的其他裝置沿橫梁軌道前后運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)取放物，取料機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到最大位移時(shí)作為研究對(duì)象，在橫梁底部添加位移約束，橫梁軌道上施加壓力載荷，橫梁的材料為Al2014，彈性模量為73084.4MPa，泊松比為0.33。
Pro/M環(huán)境使用了高階單元，單元階次最小為3，最高為9，東莞取料機(jī)械手廠家會(huì)使用默認(rèn)的網(wǎng)格劃分盡管看起來(lái)不夠密但是由于采用的是高階單元，基本上可以保證計(jì)算結(jié)果的精度在Pro/M中定義好材料位移約束載荷之后就可以進(jìn)行運(yùn)算了，在分析計(jì)算中，按照P方法的網(wǎng)格劃分方式生成7971個(gè)單元。
將所需要的計(jì)算模型導(dǎo)入ANSYS軟件中，在同樣的材料載荷和約束下對(duì)橫梁的最大位移進(jìn)行求解在ANSYS中，采用H方法劃分網(wǎng)格，網(wǎng)格單元選擇20node85同樣采用自由劃分網(wǎng)格。此次計(jì)算出的結(jié)果與Pro/M得到的結(jié)果有一些差距，需要對(duì)模型進(jìn)行網(wǎng)格加密，即更接近無(wú)限自由度，以得到更高精度的結(jié)果將smartsize控制為2，在劃分網(wǎng)格之后總共生成了522679個(gè)單元，再次進(jìn)行計(jì)算，得到的最大位移為0.356mm。
通過(guò)上面對(duì)取料機(jī)械手橫梁的有限元分析的實(shí)驗(yàn)，可以看出:對(duì)于用H方法劃分網(wǎng)格的有限元分析，需要分析人員良好的分析經(jīng)驗(yàn)才可以使得網(wǎng)格疏密得當(dāng)，平衡計(jì)算精度和時(shí)間，而對(duì)于Pro/M的高階單元，則不必考慮網(wǎng)格細(xì)化就可以保證計(jì)算精度。
東莞取料機(jī)械手廠家取料機(jī)械手人機(jī)界面除了要考慮美觀簡(jiǎn)潔，還應(yīng)該遵循以下兩個(gè)基本的原則：
(1)一致性原則：
取料機(jī)械手設(shè)計(jì)人機(jī)界面時(shí)要盡可能減小用戶記憶的負(fù)擔(dān)，東莞取料機(jī)械手廠家由于用戶用于學(xué)習(xí)操作的時(shí)間比較短，因此設(shè)計(jì)操作應(yīng)簡(jiǎn)單。同時(shí)整體設(shè)計(jì)用戶界面的風(fēng)格上要基本保證連貫一致，這主要體現(xiàn)在設(shè)計(jì)命令輸入、數(shù)據(jù)顯示、菜單選擇和其他功能保持一致的風(fēng)格上。
取料機(jī)械手人機(jī)界面風(fēng)格一致性主要包括操作方法的一致性、輸入輸出數(shù)據(jù)格式的一致性、操作界面的一致性、用語(yǔ)與用詞的一致性、顏色使用的一致性等用戶界面方面。具有一致性的人機(jī)界面常常會(huì)給人一種和諧、簡(jiǎn)潔的美感，操作者會(huì)認(rèn)可這樣的軟件，容易操作。只要熟悉了部分界面的操作，操作的其他界面也就可以達(dá)到"無(wú)師自通"的程度。特別是對(duì)于大型的機(jī)械手操作系統(tǒng)，由于參與設(shè)計(jì)的人員相對(duì)較多，更應(yīng)該注意保持系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一致性。
(2)針對(duì)性原則：
取料機(jī)械手人機(jī)界面設(shè)計(jì)研究的對(duì)象是主要面向用戶，所以設(shè)計(jì)前必須了解用戶的意圖，從用戶使用角度思考問(wèn)題。對(duì)于內(nèi)行人士來(lái)說(shuō)其技術(shù)熟練是非常好的交互界面，而不熟悉該系統(tǒng)的用戶來(lái)操作該界面可能苦不堪言。
取料機(jī)械手人機(jī)界面遵循以上兩個(gè)原則進(jìn)行設(shè)計(jì)，可以使機(jī)械手被更廣泛的接受和使用。